Novedades en la categoría Robótica

Partindo amanhã para Atlanta, para participar da Robocup 2007. A Furg está fazendo parte da Seleção Brasileira de Robótica e participará em duas ligas: a clássica F-180, com robôs próprios, e a novíssima Physical Visualization, com micro-robôs da Citizen.

A F-180 é composta de partidas de futebol 5 contra 5 com robôs de até 18cm de diâmetro, em campos que tem o tamanho aproximado de duas mesas de sinuca (preciso de melhores analogias para tamanhos). Já a Physical Visualization é uma nova modalidade onde os jogos acontecem sobre uma televisão LCD, com o campo e bola projetados e micro-robôs de 2cm de altura.

A parte mais desafiadora será levar o equipamento até Atlanta e não ter os robôs retidos na alfândega.

A próxima área que a Microsoft quer dominar parece ser a de Robótica. Recentemente lançou o Robotics Studio, um ambiente end-to-end para sistemas robóticos - desde a concepção até o deployment (há uma palavra em português para esse termo?). Incluindo sistemas de simulação de física em 3D e tudo que se tem direito. Muito interessante.

Para marcar o território, a MS está até patrocinando a Robocup 2007 e, para auxiliar, desenvolveu um ambiente pré-pronto para simulação de futebol de robôs no seu Robotics Studio.

O produto é gratuíto para uso não-comercial e a licença para comercialização de produtos finais é vendida por U$399,00, o que não é ruim dada a complexidade e amplitude de usos do produto.

Interessante robô móvel inspirado na forma de locomoção de uma ameba, em artigo no Technology Review. A tração é produzida pela "pele" externa que se move por inteiro o que, com a estrutura flexível, permite que o robô se comprima para entrar em locais de difícil acesso. O movimento da pele é gerado por contrações e expansões de diversos atuadores espalhados na estrutura. Na prática, o robô "joga" parte da sua estrutura para frente e então se comprime para arrastar o que ficou para trás. Conceito este familiar para os que cresceram vendo He-Man.

Duas fixações do meu tempo de criança: dinossauros e robôs. Imagino que é uma fixação comum, pois algum tempo depois inventaram vários desenhos animados que tinham como personagens robôs-dinossauros (Dinobots?). Mas aí eu já estava muito velho ou os desenhos muito bobos.

Agora, esse dinossauro-robô eu quero! É do mesmo fabricante do Robo Sapiens e é mais ou menos autônomo, ainda que possa ser controlado por controle-remoto. Possui personalidades, como o Aibo, mas duvido que chegue aos pés da tecnologia da Sony.

É possível comprá-lo na Amazon por cerca de 120 dólares. Em outubro, como o Robo Sapiens, o Roboraptor contará com uma versão "mini".

Coisas geek robóticas que um dia terei, depois de ter adquirido um Aibo:

- Desktop R/C Mini-Rovers: controlados de forma wireless através de um adaptador USB no computador. Pode-se acoplar uma câmera e eles atiram laser!

- Robosapiens: não é autônomo, mas é bonito. E é impressionantemente barato.

- i-Cybie: primo pobre do Aibo, mas tem seu charme. A fabricante o está relançando com novas habilidades.

- R2-D2: mesmo se não fizesse absolutamente nada ainda seria algo legal de se ter, mas este é capaz de seguir o dono, carregar objetos, reconhecer vozes e outros truques.

Aconteceu hoje, as 15:30, na FURG um jogo amistoso de futebol de robôs entre o time da FURG (Furgbol) e o da UFRGS. O da Furg é o atual campeão brasileiro, enquando a UFRGS faturou o campeonato no ano passado, não tendo participado neste ano.

Eu, naturalmente, fui correndo ver. Um pouco dividido, é verdade. O time da Furg fui eu quem começou, mas atualmente estou na UFRGS, poderia ser chato. No final, me escalaram para juiz e não pude torcer para lado nenhum. Melhor assim, mas eu teria torcido para a Furg.

Eram dois jogadores em campo e mais um goleiro. O goleiro do time da Furg não se mexia, era mais uma barreira, enquanto o da UFRGS geralmente se mexia para abrir o gol apenas. O jogo começou mal, nenhum dos times alcançava a bola, com diversos pedidos de tempo por parte dos coordenadores para ajustes. O time da Furg abriu o placar em jogada individual no meio do primeiro tempo (5 minutos de jogo). O da UFRGS deu o troco e deixou tudo igual, em gol um tanto polêmico (a bola parou sobre a linha do gol). O primeiro tempo acabou empatado. No segundo tempo, o time da UFRGS não mais se aproximou da bola, deixando livre para o time da Furg marcar mais três gols e encerrar o placar em 4x1.

O time da UFRGS é muito veloz, mas teve dificuldades em encontrar a bola. Na maior parte do tempo, tentavam jogadas suicidadas contra as barreiras laterais ou tentavam empurrar o goleiro adversário para dentro do gol. O time da Furg estava bem mais lento, com uma certa fobia da bola: conseguiam empurrar alguns centimetros a bola para perto do gol, mas então recuavam. Porém, quando os dois robôs não se atrapalhavam um conseguia conduzir com muito sacrifício até o gol, fazendo valer a vitória.

Enfim, é engraçadissimo ver um jogo desses. Agradecimentos ao Cláudio que assumiu a posição de fotógrafo quando fui convocado para juiz. E parabéns aos dois times.

Na foto, o robô redondo é da Furg, enquanto o quadrado é da UFRGS.

Cientistas criaram um robô capaz de andar sobre a água da mesma forma que insetos. Parece algo interessante por si só, mas é mais que isso. Provavelmente é o primeiro caso de um possível novo ramo para a robótica, o de simulação. Hoje robôs tem um propósito prático: resolver problemas bem definidos, de engenharia. Carregar equipamentos, explorar ambientes e coisas do gênero. O pequeno robô ao lado foi criado com um propósito diferente: testar uma teoria de locomoção de insetos sobre a água. Basicamente ele simula o modo como os insetos movem suas patas na superfície, aproveitando-se da tensão superficial para se locomoverem. Seu sucesso é uma forte evidência de que a teoria dos cientistas sobre como os insetos faziam isso estava correta.

Não consigo lembrar de nenhum outro caso em que um robô tenha sido usado para testar uma teoria científica, muito menos da biologia. Há vários casos em que robôs explicitamente imitam algo da natureza, como o uso de músculos artificiais, mas o caminho neste caso é inverso, os cientistas aproveitam-se de conhecimentos de outra área para tornar os robôs melhores em suas funções. Não há o interesse em repassar o que se sabe dos músculos artificias para os naturais, pois passam a ser problemas distintos. Há inspiração, não simulação.

Na computação em geral, simulação é bastante usada. Modela-se diversas coisas na natureza para testar propriedades e compreender o funcionamento. Desde formigas até explosões nucleares. Mas simulações em computador são complexas, levam tempo e não são simples de se criar, já que sempre pode-se deixar de fora algum parâmetro que, depois, mostra-se importante no mundo real. Com robôs não há a necessidade de se simular o ambiente: ele é o real, com todas suas imperfeições. Com as novas teorias de complexidade indicando que a complexidade do ambiente é fundamental para a emergência de comportamentos complexos, talvez tenhamos mais robôs atuando como simuladores no futuro próximo.

FURGBOL 10 x 0 FEI
FURGBOL 5 x 0 USP

Confirmado, Furgbol é o campeão Robocup Brasil 2004!

Excelente notícia, ainda a confirmar: o Furgbol venceu o campeonato brasileiro de futebol de robôs! Furgbol, se ainda usam esse nome, é o time de futebol de robôs da FURG, do qual participei da fundação projetando e construindo o primeiro protótipo (cuja foto está aí ao lado) do que seriam hoje os campeões brasileiros. Chega a dar orgulho.

A notícia não saiu em lugar nenhum ainda e se baseia em uma mensagem enviada pelo ex-colega Lorenzo: "Ganhamos o brasileiro! Agora eh Mexico!". Como a final foi disputada ontem, creio que é disso que ele estava falando. Ainda não recebi, porém, maiores informações e estou torcendo que eles tenham filmado. Poucas coisas são mais divertidas que assistir um jogo desses pequenos robôs.

O time está de parabéns. Não só por vencerem, mas simplesmente por terem conseguido ir lá participar. Sei muito bem de como é difícil conseguir verba para as coisas mais simples e como é quase impossível fazer um time quase somente a partir de sucatas (não conte pra ninguém, mas a base do robô é uma panela!). Foi com muito trabalho e dedicação que conseguiram completar a aperfeiçoar cada um dos robôs participantes.

Parabéns a todo o time! E espero maiores notícias!